一.系統(tǒng)概述
本系統(tǒng)為新型制袋機(jī)控制系統(tǒng)。
目前常規(guī)制袋機(jī)在送袋過(guò)程中，每切一個(gè)袋子時(shí)，送袋需要停止一次，導(dǎo)致送袋不連續(xù)，對(duì)于切比較長(zhǎng)的袋子也有較大影響，而且一種機(jī)型只能做專用的袋子。
改良后的新型制袋機(jī)增加了平衡輥來(lái)跟切刀配合，實(shí)現(xiàn)了可以連續(xù)不間斷送袋切袋，并且也可以切長(zhǎng)袋子，做不同種類的袋子。
并且改良后的新型制袋機(jī)可以靈活地與其他設(shè)備聯(lián)機(jī)，如在制袋機(jī)機(jī)頭部分直接連接一臺(tái)吹膜機(jī)，機(jī)尾連接一臺(tái)收卷機(jī)，完成“吹膜—制袋—收卷”的一體化生產(chǎn)。
改良后的新型制袋機(jī)的切刀不再是同方向勻速旋轉(zhuǎn)，而是走凸輪曲線正反方向旋轉(zhuǎn)，這樣可以針對(duì)不同袋子種類，靈活改變切刀的切袋深度。
（圖1-現(xiàn)場(chǎng)實(shí)物圖
二.系統(tǒng)配制
2.1.系統(tǒng)配制
型號(hào) | 數(shù)量 |
MPS-I-3033-PT(3KW智能伺服) | 2臺(tái) |
MPS-I-1521-PT（1.5KW智能伺服） | 2臺(tái) |
TPC7062T（昆侖通泰觸摸屏） | 1臺(tái) |
130ST-M10025(2.6KW電機(jī)) | 2臺(tái) |
130ST-M06025(1.5KW電機(jī)) | 2臺(tái) |
光電開(kāi)關(guān) | 3個(gè) |
2.2.技術(shù)指標(biāo)
指標(biāo) | 參數(shù)值 |
生產(chǎn)速度 | 20--150pcs/min |
生產(chǎn)線速度 | 10—140m/min |
制袋長(zhǎng)度 | 200—2500mm |
制袋寬度 | 100—1000mm |
三.系統(tǒng)方案
3.1.工藝流程
（圖2-制袋機(jī)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖）
3.2.系統(tǒng)方案
拉袋軸、送袋軸分別由兩臺(tái)1.5KW伺服驅(qū)動(dòng)，切刀與平衡輥分別由兩臺(tái)3KW伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)。
拉袋軸與送袋軸勻速不間斷同步送膜，光電開(kāi)關(guān)實(shí)時(shí)檢測(cè)，保證膜張力恒定，新增平衡輥與切刀以及拉袋軸以電子凸輪曲線模型相互配合，以實(shí)現(xiàn)連續(xù)送料，同一臺(tái)機(jī)器做不同種類的袋子。
（圖3-制袋機(jī)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)）
3.3.三機(jī)聯(lián)機(jī)系統(tǒng)
機(jī)頭_吹膜機(jī)出來(lái)的囤積的薄膜，通過(guò)變頻器控制的皮輥，該皮輥把吹膜機(jī)跟制袋機(jī)隔斷開(kāi)，單獨(dú)控制送膜速度。變頻器控制皮輥送膜的同時(shí)，發(fā)送脈沖給制袋機(jī)的主軸，伺服主軸將接收的脈沖按比例放大，使制袋機(jī)整體跟變頻器_皮輥速度同步。并且通過(guò)光電1、光電2來(lái)調(diào)整主軸伺服對(duì)接收的變頻器脈沖的放大比例，以使機(jī)頭部分跟制袋機(jī)之間膜張力穩(wěn)定。
制袋機(jī)給出計(jì)數(shù)等開(kāi)關(guān)量信號(hào)給機(jī)尾_收卷機(jī)，收卷機(jī)根據(jù)制袋機(jī)給出的開(kāi)關(guān)量信號(hào)執(zhí)行動(dòng)作收卷、換卷。
（圖3-三機(jī)聯(lián)機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖）
四.功能介紹
（圖4-觸摸屏操作界面）
本系統(tǒng)支持在線修改袋長(zhǎng)、線速度，最大線速度可以達(dá)到140米/分鐘，最大切速可以達(dá)到150切/分鐘，送膜過(guò)程中不停頓，可以連續(xù)送膜;
具備單機(jī)切袋模式跟三機(jī)聯(lián)機(jī)模式，三機(jī)聯(lián)機(jī)模式集“吹膜—制袋—收卷”為一體;
具備色標(biāo)、白袋兩種袋型的選擇;
調(diào)試方便簡(jiǎn)單，調(diào)試有單機(jī)點(diǎn)動(dòng)、聯(lián)機(jī)點(diǎn)動(dòng)等輔助功能。
（圖5-觸摸屏參數(shù)設(shè)置界面）
五.總結(jié)
該系統(tǒng)充分利用了智能伺服的各運(yùn)動(dòng)指令，發(fā)揮了智能伺服在運(yùn)動(dòng)控制方面集成度高、編程方便的優(yōu)勢(shì)，系統(tǒng)中使用了追剪、凸輪、普通制表、回原點(diǎn)、點(diǎn)動(dòng)、定位、電子齒輪指令;四臺(tái)伺服之間以電子凸輪的關(guān)系相互配合動(dòng)作，編程上實(shí)現(xiàn)了以一條指令完成復(fù)雜的凸輪動(dòng)作的目的，在高速運(yùn)動(dòng)時(shí)體現(xiàn)了響應(yīng)速度快的優(yōu)點(diǎn)。
結(jié)構(gòu)上也發(fā)揮了智能伺服的優(yōu)勢(shì)，以一臺(tái)伺服作為主軸，不需要PLC，四臺(tái)伺服之間以通訊形式完成數(shù)據(jù)交換，以脈沖信號(hào)來(lái)控制運(yùn)動(dòng)關(guān)系，實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，節(jié)約成本的目的。
